Name: 嵌入式Device Driver開發實務
Address: 開封街一段2號9樓, 台北市
Telephone: 2311-7355

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嵌入式Device Driver開發實務上課時數:28小時
( Linux Driver Design )

CP值最高的嵌入式Device Driver開發實務課程

※課程獨家採用ARM Cortex-A72 六核心開發板授課，具實際開發板經驗

業界講師，小班教學，結合實作與應用。

Device Driver課程教學實錄

Device Driver(裝置驅動程式) 在Linux核心中扮演和硬體裝置與上層使用者應用程式溝通的重要角色，驅動程式的撰寫與傳統應用程式的開發有著截然不同的設計思維，本課程以豐富的實例演練帶領學員有效的學習Linux 驅動程式設計觀念，並在核心內建立良好的溝通機制，進而新增硬體裝置與上層應用程式做溝通。

課程特色：

採用 ARM Cortex-A72六核心開發板 ‧熟悉Linux驅動程式開發架構觀念

熟悉硬體裝置設備與驅動程式溝通流程架構

了解驅動程式編譯執行流程 ‧豐富的課堂實作演練

實例新增硬體裝置並撰寫驅動程式

適合對象：

具備GUN Software能力者佳 ‧嵌入式系統相關開發人員。

已具備Embedded Linux能力者佳 ‧以修過嵌入式系統相關課程人員

有基礎C語言能力、Linux 程式語言觀念尤佳。

已在相關領域，欲再增強本身專業技能者。

職涯發展：嵌入式設計師 │韌體工程師 │資訊家電設計師 │網路應用程式設計 │Linux平台驅動程式等

以Cortex-A72 六核心開發板實例解說 GPIO (LED, Push Button)， Watchdog、RTC、Serial port

等等切入Driver撰寫的各個層面包含資源配置、中斷處理、同步、記憶體管理等等

導正學員Linux Device Driver Development 的觀念，並撰寫完整的Driver架構與良好的框架。

可以自己撰寫完整的驅動程式架構與良好的框架及實際撰寫程式也了解

user-space與kernel-space 之間的關係。

讓學員實作將自已寫的程式整合到 Linux kernel，並移植到Cortex-A27六核心開發板。

CH1 - Overview

Overview

‧認識 Linux Device Driver

RK3399-SOC

‧介紹實驗開發板 SOC RK3399

Building Linux Modules

‧瞭解基本的 Linux module

‧瞭解 Kernel Function Export 功能

Install_Linux_Modules

‧瞭解如何安裝 Linux module

‧瞭解 Linux module Makefile 與
Linux Kconfig, .config 關係

CH2 - Linux Driver Basic

Character Drivers

‧認識基本 Character Driver
‧學習基本 SYS_FS Function

‧學習 Character Driver Read/Write Function
‧學習基本 PROC_FS Function

Linux Driver Debugg

‧瞭解 Debug Message 的使用
‧應用 Compiler Options 於偵錯模式

‧瞭解 ARM CPU Exception

Platform Devices Driver

‧認識 Platform Device
‧認識 Platform Driver

‧Platform Driver 與 DeviceTree

Device Tree

‧瞭解 DeviceTree

‧DeviceTree 在 Linux Device Driver 的應用

CH3 - Linux Driver Advance

Allocating Memory

‧認識與應用 kmalloc
‧認識與應用 vmalloc

‧認識與應用 get_free_page

Communicating With Hardware

‧瞭解 Io Mapping 與 Memory Map
‧使用 IOREMAP 與控制硬體

‧使用 IOREMAP 與 DTS

Interrpt Handling

‧認識 Linux Interrupt
‧Linux driver ISR 與 DTS

‧Linux driver ISR 的註冊

Character Driver for IOCTL

‧瞭解 Character Driver 的 IOCTL 功能

‧瞭解 IOCTL 編碼方法

CH4 - OS Relation

Character Driver for IOCTL

‧認識 Linux 時間單位
‧介紹 Linux 進階延遲方法

‧介紹 Linux 基本延遲方法

Concurrency And RaceConditions.odp

‧認識 Semaphore 與應用

‧認識 SpinkLock 與應用

BLOCK IO

‧認識阻塞式 I/O
‧應用 Wait Event

‧應用 Wait Queu

CH5 - Subsysten

GPIO Subsystem

‧認識 GPIO 子系統

‧應用 GPIO 子系統與 DTS

I2C Subsystem

‧I2C Bus 子系統

‧應用 I2C Bus 子系統與 DTS

Input Subsystem

‧輸入設備子系統

‧輸入設備子系統的應用與 DTS

‧撰寫編譯Linux 模組
‧撰寫記憶體區塊當作字元裝置驅動程式
‧Linux Kernel與Driver除錯範例
‧使用Proc檔案架構除錯範例
‧競爭問題實作範例
‧ioctl實作範例
‧驅動程式休眠範例
‧阻塞型驅動範例
‧允許多個終端機存取裝置範例

‧允許多次開啟之驅動程式範例
‧Kernel Timer驅動範例
‧配置核心記憶體驅動範例
‧RK3399開發板LED驅動範例
‧RK3399開發板 Button中斷驅動範例
‧RK3399開發板 ADC 類比轉數位驅動範例
‧RK3399開發板數位溫度晶片驅動範例
‧RK3399開發板SPI晶片驅動範例
‧新增驅動程式至核心

‧業界專業講師，訓用合一為目標

專業實務經驗講師，業界需求導向課程規劃，著重培養科技界即戰力人才。
‧實作範例演練，紮實你的開發實力

課程專題實作，獨家採用ARM Cortex-A72六核七吋電容觸控開發板實作範例演練

業界師資群自行技術研發，多元化周邊模組搭教學，與業界實際開發不脫節
‧由淺入深連貫性教學，完整的學程規劃

Linux系統管理→C語言→Linux程式設計→Embedded Linux實作→Android BSP Porting

循序漸進連貫性教學，掌握每階段的學習方向。
‧IT產業資深助教課堂上協助教學

IT產業資深助教課堂上協助教學，官方line@提供課後問題服務。
‧提供完整的教學錄影檔，方便學員課前預習及請假補課及課後複習

中華行動數位提供上課的教學錄影檔，學習成效不中斷。
‧業界師資群編譯最新的實作教材

業界資深師資群合作編譯最完整的課程教材，規劃更貼近業界需求課程內容，不斷創新。

開課時間
‧109年2月22日至109年3月14日
(週六全天班 AM9:30至PM5:30)
‧109年5月23日至109年6月13日
(週六全天班 AM9:30至PM5:30)
相關課程：嵌入式Android雲端物聯網人才養成
相關課程： Embedded Linux系統移植實作
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報名方式
‧電話報名:專線02-2311-7355
‧線上報名下載報名表
‧Mail:grace@cadtc.com.tw
‧傳真:02-2331-3591
‧現場報名：
‧親洽中華行動數位教育訓練中心 - 台北中心
‧(台北市開封街1段2號9樓)
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上課地點
台北市開封街一段2號9樓　> 地圖 <
(台北火車站│館前路口│麥當勞隔壁大樓)

MP3播放器

透過A9板子播放USB隨身碟內的MP3音樂檔，並可以切換頁面、控制音量大小、暫停、繼續、刪除等功能。

中華行動數位讓我成功就業

結訓學員-許○民

學員李孟真，embedded linux系統移植實作結訓心得

當初學習嵌入式的動機是希望可以自己做玩具，找更好的工作，因緣際會參加了中華數位工業局補助的嵌入式Android雲端物聯網人才養成課程。
上完課後終於知道...

伴隨著各種技術與應用端產品的出現，近年來嵌入式系統設計應用範圍持續擴張，根據調查指出未來全球將有更多的嵌入式裝置出現於市面，如此龐大的潛在商機，使得許多高科技業者對於嵌入式市場的重視度有增無減，嵌入式產品應用的領域範圍，包括智慧型手機、STB、VoIP產品行動上網裝置(MID)、電子書、數位電子看板、工業控制、網路安全、數位相框、資訊家電、GPS導航裝置、遊樂器等領域與產品都是未來產業發展重點。

獨家Cortex-A72六核開發板
搭配開發板周邊模組教學

模組專區

學員結訓專題作品發表
課程規劃的專題製作

影片分享

學員結業後服務更貼心
提供F.B.社團技術分享

技術分享

隨時提供學員工作職缺
供求職資訊，訓用合一

相關工作

講師親自撰寫上課講義
定時更新課程講義，掌握最新技術動脈

嵌入式系統書籍
定期訂閱熱門書籍，供學員免費借閱

免費供應飲料
研磨咖啡、特調冷飲、現泡熱茶

環型教室、數位設備
師生互動式廣播教學系統

所謂的嵌入式系統簡而言之是一種『執行部份特定功能』的系統實作上並不限定技術範疇，只要能將特定的功能(function）『嵌入』到目標裝置（target device）裡，包含這些功能的整體系統（或平臺）即是『嵌入式系統』。
Embedded Linux其實並不是一個作業系統，而是代表應用Linux系統於embedded system 的名詞。Embedded Linux是Linux for devices 的意思。

Embedded Linux的技術核心主軸是在研究
「如何將Linux系統嵌入至嵌入式目標裝置裡」。

嵌入式的應用範圍：
伴隨著各種技術與應用端產品的出現，近年來嵌入式系統設計應用範圍持續擴張，根據調查指出未來全球將有更多的嵌入式裝置出現於市面，如此龐大的潛在商機，使得許多高科技業者對於嵌入式市場的重視度有增無減，嵌入式產品應用的領域範圍，包括智慧型手機、STB、VoIP產品行動上網裝置(MID)、電子書、數位電子看板、工業控制、網路安全、數位相框、資訊家電、GPS導航裝置、遊樂器等領域與產品都是未來產業發展重點。

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