ROS機器人作業系統實戰上課時數:28小時

( ROS Robot Programming )

機器人操作系統（Robot Operating System，簡稱ROS），是一種用於撰寫機器人軟體時的框架。其靈活且彈性的用法，問世短短幾年時間，便已被世界各地的企業，學術等組織應用。應用範圍涵蓋無人飛行器，工業機械手臂，無人搬運車，自駕車等自動化機械與人工智慧領域。ROS課程針對有一定LINUX系統基礎而對ROS感興趣的學習者，協助大家更快速進入ROS的開發領域，更有效率進行ROS應用功能的學習與開發。課程設計內容深入淺出，理論與實際操作結合，業界實務講師帶你進入機器人世界！

課程目標

1. ROS 開發環境設定、ROS 的通訊方 法、ROS 節點撰寫方法、ROS 與GPIO 的設計方法、ROS與GPIO的應用
2. 基礎開發 – 使用 自製ROS無人車專案，包含ROS資料通訊格式、ROS雷達定位應用、ROS無人車操控應用
3. 進階開發 – ROS座標系統、ROS環境感知、 ROS自動駕駛、ROS資料融合

學員結訓具備技能

1. ROS的開發環境建立
2. 設計與 ROS 系統相關的機器人程式 ( 使用 C++)
3. 使用 ROS 系統 抓取感測器資料
4. 如何自行找尋 ROS 的相關資源與技巧
5. 設計與規劃 ROS系統機器人導航

課程說明影片

課程優勢

1. 業界專業講師，訓用合一為目標 專業實務經驗講師，業界需求導向課程規劃，著重培養科技界即戰力人才。
2. 由淺入深連貫性教學，完整的學程規劃 具Linux系統或C++基礎→循序漸進連貫性教學，掌握每階段的學習方向。
3. 獨家無人自走車實作範例演練，扎實你的開發實力。 課程專題實作，獨家採用ARM Cortex-A72六核64位元開發板雷射導航雷達自走車。
   業界師資群自行技術研發，多元化周邊模組搭教學，與業界實際開發不脫節。
4. 中華數位F.B技術討論區，提供學員疑難雜症的好幫手 不論在學中或結訓後提供你解決學習上的疑難雜症，讓學員學習上不再單打獨鬥。
5. 提供完整的教學錄影檔，方便學員課前預習及請假補課及課後複習 中華行動數位提供上課的教學錄影檔，學習成效不中斷。
6. 業界師資群編譯最新的實作教材 業界資深師資群合作編譯最完整的課程教材，規劃更貼近業界需求課程內容，不斷創新。
7. IT產業資深助教 課堂上協助教學 IT產業資深助教 課堂上協助教學，官方line@提供課後問題服務。
8. 提供完整的教學錄影檔，方便學員課前預習及請假補課及課後複習 中華行動數位提供上課的教學錄影檔，讓你學習成效不中斷。
9. CP值最高的ROS機器人作業系統 課程 課程獨家採用ARM Cortex-A72 六核64位元開發板、雷射導航雷達自走車授課，業界產品開發經驗講師授課，小班教學，結合實務與應用的課程 。