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開課時間
•109年10月25日至109年11月16日
(週日全天班 AM9:30至PM5:30)
相關課程：
RPA機器人流程自動化
相關課程：
AI機器視覺辨識技術應用
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報名方式
電話報名：專線02-2311-7355
Mail：grace@cadtc.com.tw
傳真：02-2331-3591
現場報名：
親洽中華行動數位教育訓練中心 - 台北中心
(台北市開封街1段2號9樓)
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上課地點
台北市開封街一段2號9樓 > 地圖 <
(台北火車站│館前路口│麥當勞隔壁大樓)
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實務經驗及專業知識豐富的講師
讓我學習效果事半功倍!
結訓學員-吳○德
 因個人工作上對AI產品開發的需求，主要為無人機、無人搬運車等，但是對ROS機器人作業系統的應用原理極少有認知，尤其是如何控制機器人行為，如運動控制及自主導航避障等，觀念上卻一竅不通，因此，選擇具有豐富經驗的師資及循序漸進以淺入深的教學的中華行動數位。
此外，課後老師很熱心指導解決問題，並也提供相關的經驗參考，學習收穫成果讓我在工作上更有所發揮，加速開發設計時程，非常感謝中華數位提供豐富的資源及優質的教學！
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實務經驗及專業知識豐富的講師
讓我學習效果事半功倍!
結訓學員-吳○耿
 許多企業都採用ROS機器人來佈局自動化生產，公司未來也會以ROS 機器人系統來開發相關產品，因而想進修這方面的技能。選擇擁有多年ROS 機器人開發經驗的師資、而採用 ARM六核心-64位元開發板的自走車練習的中華行動數位教育訓練中心。、老師帶領下循序漸進地實作演練。
結訓後對 ROS 機器人作業系統有更深入地瞭解，包括節點通訊、TF& URDF座標轉換、LiDAR之特性與應用、SLAM、Navigation、AMCL、move_base、...等，從完全陌生到整合應用，為工作上帶來莫大的收益。
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雷射導航雷達自走車實作
搭配六核開發板&周邊模組教學 |
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24-7雲端實驗室
全天後可上線操作練習
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學員結訓專題作品發表
課程規劃的專題製作 |
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學員結業後服務更貼心
提供F.B.社團技術分享 |
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隨時提供學員工作職缺
供求職資訊，訓用合一 |
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講師親自撰寫上課講義
定時更新課程講義，掌握最新技術動脈
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嵌入式系統相關書籍
定期訂閱熱門書籍，供學員免費借閱
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免費供應飲料
研磨咖啡、特調冷飲、現泡熱茶
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環型教室、數位設備
師生互動式廣播教學系統
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ROS為Robot Operating System（機器人作業系統）的簡寫，是一個是專為機器人軟體開發所設計出來的的開源作業系統（open-source，meta-operating system）。
在這個架構下，讓機器人各大領域Navigation、Manipulation、Perception、Cognition等，
建立共通的使用平台，全世界的研究員都可以在這個平台上分享各種機器人相關研究的資源和演算法
今天我們要做一台服務型機器人，有ROS的話就不需要要從頭寫Controller、Driver甚至是3D物理環境模擬器。
ROS提供我們一個穩定的模擬測試平台，以及共用各知名大學的研究成果，讓我們可以專注在改善機器人不足的地方，能夠大力發展各大學的專長技術。
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目前ROS已支援各式各樣的程式語言，
已實作且驗證穩定的的包括C++和Python；實驗性的程式庫，也就是已經提供該種程式語言相對應的Client Library，但並未驗證Stable，包括Lisp、Octave、Java等。
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主要特點可以歸納為以下幾條：
(1)點對點設計
(2)不依賴程式語言
(3)精簡與集成
(4)便於測試
(5)開源
(6)強大的程式庫及社群
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ROS 開發環境設定、ROS 的通訊方 法、ROS 節點撰寫方法、ROS 與
基礎開發 – 使用 自製ROS無人車專案，包含ROS資料通訊格式、ROS雷達定位應用、 
進階開發 – ROS座標系統、ROS環境感知、 ROS自動駕駛、ROS資料融合
如何自行找尋 ROS 的相關資源與技巧
設計與規劃 ROS系統機器人導航
