Linux Device Driver開發實務課程 - 中華行動數位，嵌入式系統韌體培訓專家
嵌入式Linux / Android物聯網系統移植課程

嵌入式Device Driver開發實務上課時數:28小時（遠距+實體）

( Linux Driver Design )

Device Driver(裝置驅動程式) 在Linux核心中扮演和硬體裝置與上層使用者應用程式溝通的重要角色，驅動程式的撰寫與傳統應用程式的開發有著截然不同的設計思維，本課程以豐富的實例演練帶領學員有效的學習Linux驅動程式設計觀念，並在核心內建立良好的溝通機制，進而新增硬體裝置與上層應用程式做溝通。
此課程專為想深入 Embedded Linux 底層開發的學員設計。老師會帶領你透徹理解 Linux 驅動程式的核心架構與I/O控制原理，打破底層硬體與作業系統之間的壁壘，幫助你建立扎實的驅動開發思維與實戰能力。無論是想突破現有職場瓶頸，還是準備跨足高薪嵌入式領域，這門課將為你打下最實用的底層驅動開發基本功！

課程核心重點

  1. Device Tree 原理與實務應用：掌握硬體描述機制，輕鬆因應不同硬體平台的配置。
  2. Character Driver 核心框架：理解 Linux 核心驅動運作機制與 API 設計邏輯。
  3. GPIO Kernel API：學習底層 I/O 控制與中斷處理技巧。
  4. 匯流排驅動設計（I2C / USB Client Driver）：從常見週邊到複合介面，完整掌握裝置驅動的開發全貌。
  5. Interrupt 的 使用 : 針對 底層 I/O 發出的中斷訊號, 學習如何把訊號傳遞給系統

適合對象與學習收穫

  1. 現職工程師：解決工作中的硬體相容與驅動開發瓶頸，具備「從零到一（From Scratch）」獨立開發不同裝置驅動的能力。
    • 嵌入式系統相關開發人員。具備GUN Software能力者佳
    • 已具備Embedded Linux能力者。欲再增強本身專業技能者
  2. 轉職者與初學者： 理論與實務並重，帶你無縫銜接 Embedded Linux 開發領域，建立具備職場競爭力的底層硬體控制技能與專案經歷。
    • 有基礎C語言能力、具備Linux 程式語言觀念尤佳

學員結訓具備技能

  1. 瞭解開源的Linux Device Driver開發的觀念，並且配合開發板與周邊硬體,實作完整的驅動程式架構
  2. 充分理解Linux Device Driver最基本的概念至實際應用的驅動程式框架，包含DeviceTree設定，裝置子框架的新增，中斷訊號的處理，硬體資源的配置等
  3. 明白驅動程式控制其硬體的方法與原理，讓軟硬體共同作業的架構更清晰
  4. 清楚明瞭如何拆解驅動程式架構與流程，讓驅動程式開發修改可以更快速

教學檔(影片)擷錄觀看

課程優勢

  1. 業界專業講師，訓用合一為目標 專業具實務經驗的師資群、業界技術需求為導向的課程規劃，著重培養科技界即戰力人才。
  2. 採用業界大廠AI晶片實作,提升就業即戰力 課程以專題實作學習為導向，用AI晶片開發板加上多元化的周邊訊號演練，訓後與業界實際開發無縫接軌
  3. 由淺入深連貫性教學，完整的學程規劃 Linux系統管理→C語言→Linux程式設計→嵌入式linux Buildroot 開發實戰→嵌入式Device Driver開發實務→Android系統框架移植實務→專題練習，循序漸進連貫性上課，完全能掌握每階段的學習方向。
  4. IT產業資深助教，課堂上協助教學 官方line@提供及技術討論區及講師專屬mail提供課程課後問題詢問
  5. 提供完整的教學錄影檔，方便學員課前預習及請假補課及課後複習 中華行動數位提供上課的教學錄影檔預、複習、補課，學習成效不中斷。學習效益更佳更靈活。
  6. 業界師資群編譯最新的實作教材 業界資深師資群合作編譯最完整的課程教材，規劃更貼近業界需求課程內容，不斷更新修編。

課程剪影

嵌入式系統上課剪影03 嵌入式系統上課剪影01 嵌入式系統上課剪影01

課程大綱

    Ch1 - Linux 驅動程式 初體驗

  1. 課程內容
    • 認識 Linux 驅動程式
      1. 理解驅動程式在系統中的作用與基礎框架
    • 驅動程式安裝與測試
      1. 認識驅動程式安裝與驗證過程
      課程重點
    • 驅動程式的編譯流程
      1. 明白驅動程式編譯的方法
    • 驅動程式的整合
      1. 學習驅動程式整合至系統的方法

    Ch2 - Linux驅動程式基礎知識探索

  1. 課程內容
    • Linux驅動程式的基石 - 字元驅動程式(Character Driver)
      1. 深入瞭解最基礎的Linux驅動程式架構
    • 探測驅動程式流程
      1. 使用Linux Kernel API輸出驅動程式Log
      課程重點
    • ARM SOC Linux驅動程式架構(2) - DeviceTree
      1. 明白DeviceTree硬體資源的配置
    • ARM SOC Linux驅動程式架構(1) - Platform Driver
      1. 瞭解SOC平台驅動程式框架與應用

    Ch3 - Linux Device Driver應用實戰(1)

  1. 課程內容
    • LED Driver - GPIO Subsystem
      1. 學習驅動程式控制GPIO
    • Button Driver - Input Subsystem
      1. 學習開發事件型驅動程式
      課程重點
    • Temperature Sensor Driver – Hardware Monitor Subsystem
      1. 學習開發硬體監控器驅動程式
    • EEPROM Driver – I2C Subsystem
      1. 學習開發I2C裝置驅動程式

    Ch4 - Linux Device Driver應用實戰(2)

  1. 課程內容
    • V4L2 Client Driver - V4L2 Subsystem
      1. 學習基本的V4L2 Driver
      課程重點
    • MIPI DSI Panel Driver - DRM Subsystem
      1. 學習基本的DRM Panel Driver
    • 嵌入式設計師
    • 韌體工程師
    • 資訊家電設計師
    • Linux平台驅動程式等

Device Driver實作應用範例

    1. 實作內容
      • Kernel Module - Hello_Wold
      • Character Driver - LED
      • Platform Driver - DeviceTree
      • I2C Client Driver - EEPROM
      • Hardware Monitor Driver - SHT21/SHT15
        實作內容
      • LED Driver - GPIO Output
      • Input Driver - GPIO Input
      • V4L2 Client Driver - MIPI-CSI2 Camera Driver
      • DRM Panel Driver - MIPI-DSI Panel Driver
我對課程有興趣，請與我聯繫
說明會時間約30分鐘，歡迎攜伴參加。
說明會地點：台北市中正區開封街一段2號9樓
  6. UVVCM
最新開課&報名方式
  1. 課程皆採實體上課與遠端線上同步 開課時間
    • 116年1月9日至116年1月30日
      (週六全天班　AM9:30至PM5:30)
    • 116年3月7日至116年3月28日
      (週日全天班　AM9:30至PM5:30)
  2. 相關課程
  3. 報名方式
  4. 上課地點
    • 台北市開封街一段2號9樓
      (台北火車站,館前路口麥當勞隔壁 中心大樓)
學員專題實作
學員獨享
  1. 嵌入式IT資深助教協助課程服務 IT資深助教協助課程服務 官方line@提供課後問題服務。
  2. 嵌入式企業徵才 提供學員工作職缺資訊 依產業需求隨時更新求職資訊 More
  3. 嵌入式講師撰寫教材 講師親自撰寫上課教材 定期更新課程講義，掌握最新技術動脈
  4. 嵌入式數位教學環境 環型教室、數位設備 師生互動式廣播教學系統
  5. 中華行動數位嵌入式教室 學員結訓專題作品發表 接軌產業脈動，訓用合一教學
  6. 嵌入式上課免費喝咖啡 免費供應飲料、茶&相關書籍 定期訂閱熱門書籍、雜誌，供學員免費借閱。研磨咖啡、現泡熱茶
學員心得分享
  1. 結訓學員-李○宏 紮實的課程內容讓我從零開始到獨立完成專題

    嵌入式學員原從事傳統產業設計方面的工作，正多方面學習感興趣的專長，為求提升自己的競爭力。經三個月的培訓，無論是C語言、Python、OpenCV、Linux、Embedded嵌入式系統…等等，都從零基礎到熟悉操作，甚至是能做到相互搭配及應用，而最大的收穫即是獨自完成專題。 更多

嵌入式應用
  1. 嵌入式的應用範圍

    嵌入式裝置驅動程式（Embedded Device Driver）是介於嵌入式作業系統（如Linux）與硬體設備間的關鍵軟體，負責實現高階應用程式與特定硬體（如感測器、網路卡）的溝通，讓系統能控制和利用這些設備，其開發涉及硬體底層知識與作業系統核心溝通，是嵌入式系統開發的核心技術之一。

    核心概念與功能

    • 溝通橋樑：驅動程式提供一個標準的介面（API），讓應用軟體不必了解硬體細節，就能讀取、寫入或控制硬體。
    • 硬體抽象：它將底層硬體的複雜操作封裝起來，提供簡單、一致的控制方式。
    • 特定功能：嵌入式系統的驅動程式通常針對特定功能（如資料收集、即時控制）進行優化。
    常見平台
    • Linux Device Driver (LDD)：在嵌入式Linux中，驅動程式是核心的一部分，用於連接各種周邊設備，開發者需學習Linux核心的溝通機制。
    為什麼重要
    • 功能實現：沒有驅動程式，應用程式無法使用硬體（如顯示器、感測器、網路），使嵌入式系統無法執行其特定任務。
    • 系統穩定性：高品質的驅動程式能確保硬體與系統穩定、高效地協同工作。

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  1. 嵌入式Linux/Android SOC開發實戰
  2. 嵌入式Linux Buildroot 開發實戰
  3. Device Driver實務開發
  4. Android系統框架移植實務
  5. FPGA與SOPC系統晶片實戰
  1. 2026智慧電子人才職訓
  2. AIOT應用系列
  3. Microcontroller應用系列
  4. 單元應用系列

服務專線：(02)2311-7355　|　傳真專線：(02)2331-3591　|　服務時間：週一至週五9:00-20:00 週六日9:00-17:30
課程諮詢：台北市開封街一段2號9樓 | 上課地點：台北市開封街一段2號9樓
(館前路口/近新光三越站前店/麥當勞隔壁大樓/捷運搭至台北車站4號出口出站)
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